生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)械臂行云流水般操作，車(chē)間智能物料配送小車(chē)巧妙避開(kāi)障礙物，礦山智能巡檢機(jī)器人替代人工作業(yè)……在高區(qū)，隨著智能制造水平提升，機(jī)器人應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，涌現(xiàn)出不少創(chuàng)新場(chǎng)景。
在機(jī)械方面，奇波建立了準(zhǔn)確的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，為機(jī)器人設(shè)計(jì)了新的傳動(dòng)系統(tǒng)，降低了機(jī)械系統(tǒng)的延遲；在算法方面，賦予了機(jī)器人“認(rèn)知決策”這一關(guān)鍵本領(lǐng)，通過(guò)前期大量學(xué)習(xí)人體運(yùn)動(dòng)軌跡，在實(shí)際操作中提前預(yù)判出玩家動(dòng)作，從而抵消延遲。
近日，記者實(shí)地探訪(fǎng)部分企業(yè)，一窺高區(qū)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展新動(dòng)態(tài)，探尋機(jī)器人賦能制造業(yè)提質(zhì)增效的新思路。
?
?
遙操作機(jī)器人解鎖更多應(yīng)用場(chǎng)景
?
?
拳擊臺(tái)下，玩家揮動(dòng)手臂出拳，臺(tái)上的機(jī)器人即刻同步動(dòng)作，延遲僅有12毫秒，幾乎感覺(jué)不到……在威海奇波機(jī)器人科技有限公司，一款人形遙操作機(jī)器人有著超快反應(yīng)速度，可作為一款新型體育娛樂(lè)產(chǎn)品，帶給玩家全新且刺激的體驗(yàn)。
很多電競(jìng)玩家都知道，低延遲是比賽取勝的關(guān)鍵，而對(duì)于遙操作機(jī)器人來(lái)說(shuō)，低延遲意味著更快的響應(yīng)速度和操作實(shí)時(shí)性?！皺C(jī)器人手臂末端可以實(shí)時(shí)跟蹤玩家人手位置?！逼娌C(jī)器人創(chuàng)始人耿濤說(shuō)，歷經(jīng)4年研發(fā)，這款機(jī)器人能做到低延遲，主要得益于突破了機(jī)械和算法兩個(gè)難點(diǎn)。
在機(jī)械方面，奇波建立了準(zhǔn)確的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，為機(jī)器人設(shè)計(jì)了新的傳動(dòng)系統(tǒng)，降低了機(jī)械系統(tǒng)的延遲；在算法方面，賦予了機(jī)器人“認(rèn)知決策”這一關(guān)鍵本領(lǐng)，通過(guò)前期大量學(xué)習(xí)人體運(yùn)動(dòng)軌跡，在實(shí)際操作中提前預(yù)判出玩家動(dòng)作，從而抵消延遲。
遙操作機(jī)器人并不少見(jiàn)，在遠(yuǎn)程手術(shù)、載人航天、水下勘探等領(lǐng)域都能完成復(fù)雜作業(yè)，而奇波這款速度更快、操作靈敏的機(jī)器人，為應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新提供了更多可能?！昂罄m(xù)我們計(jì)劃研發(fā)面向工業(yè)場(chǎng)景的大型、快速、多用途遙操作機(jī)器人，既可以處理重型工件，也可以進(jìn)行精細(xì)化遙操作?！惫f(shuō)。
?
?
水下救援有了明亮的“眼睛”
?
?
與馬來(lái)西亞救援部門(mén)洽談水下機(jī)器人采購(gòu)事項(xiàng)，研發(fā)水下智能監(jiān)控系統(tǒng)算法開(kāi)放接口……最近，威海方得海洋科技有限公司一片忙碌，該公司剛成立半年，意向訂單已拿下上千萬(wàn)元。該公司產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，主要包括潛水娛樂(lè)、救援打撈、海洋工程檢測(cè)與作業(yè)、海洋環(huán)境維護(hù)與檢測(cè)、海洋科學(xué)調(diào)查等領(lǐng)域。
走進(jìn)這家專(zhuān)注于海洋智能裝備的科技型企業(yè)，研發(fā)人員正在調(diào)試一款水下機(jī)器人特種監(jiān)控產(chǎn)品，它由一個(gè)水下機(jī)器人和一臺(tái)電腦組成，水下機(jī)器人拍到的畫(huà)面可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在屏幕上。
“機(jī)器人身上這個(gè)攝像頭，內(nèi)置了硬件級(jí)算法處理功能?！痹摴究偨?jīng)理張學(xué)軍說(shuō)，“攝像機(jī)拍攝的水下畫(huà)面都偏藍(lán)綠色，畫(huà)質(zhì)不清晰，一般處理方法是通過(guò)電腦把圖像處理后再傳輸?shù)疥懙?，這樣一來(lái)延遲大、成本高，而我們通過(guò)內(nèi)置圖像增強(qiáng)模塊，攝像機(jī)就如同裝上了明亮的‘眼睛’，鏡頭清晰度大大提高?！?/div>
翻看水下機(jī)器人拍攝的畫(huà)面，不僅能清楚地看到海洋生物輪廓，靠近時(shí)甚至還能看清螃蟹觸角。除了圖像增強(qiáng)模塊，這款機(jī)器人還將裝上更多功能。張學(xué)軍介紹，目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)水下智能監(jiān)控系統(tǒng)算法開(kāi)放接口，客戶(hù)可以把自己的算法集成進(jìn)來(lái)，例如需要檢測(cè)特定目標(biāo)時(shí)，客戶(hù)將算法導(dǎo)入后，攝像機(jī)就具備了目標(biāo)識(shí)別功能。
奇波和方得展現(xiàn)出的新活力，也是高區(qū)加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力、賦能未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的生動(dòng)注腳。
山東未來(lái)機(jī)器人有限公司自主研制了我國(guó)第一臺(tái)深海3500米水下多功能作業(yè)機(jī)器人，成功實(shí)現(xiàn)大型深海裝備機(jī)器人等設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化；作為科技型中小企業(yè)，威海福瑞機(jī)器人有限公司曾兩次中標(biāo)威海“揭榜掛帥”項(xiàng)目，研制的魷魚(yú)掏黃自動(dòng)化設(shè)備大大解放了人力；少伯智能機(jī)器人項(xiàng)目落地高區(qū)，將專(zhuān)注人工智能手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)耗材、相關(guān)科技成果轉(zhuǎn)化……近年來(lái)，高區(qū)立足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，引導(dǎo)支持機(jī)器人企業(yè)做大做強(qiáng)，在技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用、生態(tài)培育等領(lǐng)域碩果累累。
“機(jī)器人+應(yīng)用”賦能千行百業(yè)，為企業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型提速。“當(dāng)前是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期，我們將通過(guò)推薦機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)申報(bào)山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、威海市‘揭榜掛帥’（技術(shù)攻關(guān)類(lèi)）項(xiàng)目等方式，減輕企業(yè)研發(fā)負(fù)擔(dān)，幫助企業(yè)強(qiáng)化基礎(chǔ)研究和技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，不斷拓展機(jī)器人應(yīng)用的廣度和深度，助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，實(shí)現(xiàn)多方共贏(yíng)。”高區(qū)科創(chuàng)局主要負(fù)責(zé)人說(shuō)。（Hi威海客戶(hù)端記者 于淑儀?文/圖 通訊員 孫佳男 陳冠群）
魯公網(wǎng)安備 37100302000370號(hào)
